假定图像的大小为 ,当前的载体灰度像素值为 ,其对应得预测图像像素值为 ,则预测误差图像像素值为 。 的邻近像素灰度值定义为a,b,c,如图2(a)所示,当 位于图像的最后一行和最后一列的特殊位置时,即(M,j) (j=1,…,N-1), (i,N)(i=1,…,M-1),(M,N),相对应的a,b,c如图2(b)(c)(d)所示。预测算法表达式[14]见公式(1):
2.2 特征函数统计矩
随机过程的统计样本可完全由联合概率分布描述:一连续取值的随机过程由概率密度函数(PDF)描述,一离散取值的随机过程由概率质量函数(PMF)描述。由于随机变量的分布律和特征函数之间存在一一对应的关系,随机变量的分布函数由其特征函数唯一确定,并且特征函数具有良好的分析性质。矩是随机变量最广泛的数字特征,是一种非常重要的特征量。
特征函数g(t)的k阶统计矩和k阶绝对统计矩定义分别见公式(2) (3):
由 经加权生成,拖尾的任何变化,即对应PDF的高频成分在中都将被放大。CF的统计矩Mk(或绝对统计矩)与p(x)的k阶导数在x=0处的值相关:
如果CFg(t)有长的拖尾,则较大,对应的PDFp(x)为尖峰。
若独立同分布序列(i.i.d.) ,其PDF未知,则可选择其经验CF矩做统计分析。为此,对进行PDF估计,估计值可采用直方图 ,直方图可视 为概率密度函数p(x)的离散形式,其中M为直方图水平轴变量的个数,令 。
L点离散CF定义见公式(7):
Wang[ 11]定义离散特征函数k阶绝对矩如公式(8):
把图像的灰度值或变换域系数看成随机变量,其分布反映在图像统计特征上即为像素或系数直方图PMF,记为h(x),h(m)为直方图h(x)估计的概率密度函数的离散形式。
2.3 特征提取
隐写分析中一般采用概率密度函数矩(或概率质量函数经验矩)或特征函数矩特征。本文选择小波系数直方图为PMF作为PDF的离散估计,在此基础上定义特征函数,并采用公式(7)中经验CF统计矩为特征。图像首先通过3级Haar小波变换获得9个细节子带:水平子带Hi,垂直子带Vi和对角子带Di,i=1,2,3;以及3个近似子带Li,i=1,2,3。对第一级对角子带D1做再一级小波分解以提高学习系统的性能[13],由此获得4个子带: 。对D1做进一步分解的原因是因为D1是Haar小波变换中最精细的细节子带,其每个系数包含了一个4像素块的对角差分,D1的再次小波分解系数包含了更多的邻域像素,因此 能揭示更多的相邻像素间的差异信息,计算 的CF矩构成训练集的一部分。图像的有效特征为上述17个子带的前3阶CF矩51维;对预测误差图像得到同样的51维特征,由此得到总共102维特征向量。
3. 主成分分析法选择特征
并不是特征越多,分类性能越好,过多地特征有时反而会影响分类性能,因此选择使用主成份分析法(PCA) [12] 进行特征降维。采用基于离散K-L变换的PCA。若N个模式样本 是有类别标签 的样本集,各类的先验概率是Pi,母体均值向量是 ,总体均值向量 ,则可得2类情况下总的类内、类间离散度矩阵。
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